Стреловые самоходные краны (автомобильные, пневмоколесные, гусеничные, железнодорожные, портальные) должны быть устойчивы в рабочем состоянии.
На свободно стоящий кран действуют нагрузки, которые могут создать опрокидывающий момент относительно ребра опорного контура. Нагрузками, создающими опрокидывающий момент, являются: вес поднимаемого груза и грузозахватных устройств, ветровое давление на наветренную поверхность крана и груза, инерционные нагрузки, возникающие в период пуска, торможения и изменения скоростей механизмов, центробежные силы, возникающие при вращении поворотной части крана и изменении наклона стрелы.
Противодействие опрокидыванию оказывает только собственнный вес крана (с пригрузом), если его центр тяжести лежит внутри опорного контура. При расчете устойчивости кранов необходимо учитывать уклон пути: дли стреловых крапов не менее 3°, для портальных — 1°, для железнодорожных кранов следует учитывать превышение одного рельса над другим на кривых отрезках пути. На установку выносных опор вручную тратится много времени, поэтому современные стреловые краны в большинстве случаев оборудуют выносными опорами с гидравлическим приводом и управлением из кабины машиниста. Масло из бака, нагнетаемое гидронасосом, подается через гидрораспределитель и запорные краны к гидроцилиндрам, штоки которых поднимают рычажно-кулисные выносные опоры.
Опорный контур при расчете устойчивости крана без выносных опор принимают по осям и колее ходовых колес (у гусеничного крана по оси гусеницы) и осям крайних опорных роликов, при расчете устойчивости крана с выносными опорами — по осям выносных опор.
Грузоподъемность самоходных автомобильных и пневмоколесных кранов имеет два значения: меньшее — при работе крана, опирающегося на собственное ходовое оборудование, и большее — при опирании крана на выносные опоры. Эти значения указывают в паспорте крана.
По способу установки выносные опоры делятся на ручные и приводные. Выносные опоры, устанавливаемые вручную, выполняют в виде выдвижных балок в коробчатых направляющих.
