В отличие от автомобильных кранов, смонтированных на шасси типовых грузовых автомобилей, стреловые пневмоколесные краны монтируют на специальных пневмоколесных шасси, обеспечивающих большую несущую способность и соответственно большую грузоподъемность. Шасси пневмоколесных кранов имеют две и более осей.
Пневмоколесные краны по типу шасси и конструкции привода ходового оборудования разделяются на два типа—короткобазовые с одной силовой установкой, размещенной на поворотной платформе и приводящей в действие все исполнительные механизмы, включая и механизм передвижения, и длиннобазовые (автомобильного типа) с двумя силовыми установками: одной на поворотной платформе для привода исполнительных механизмов и второй на шасси, обеспечивающей привод ходового оборудования.
Благодаря отдельному двигателю механизма передвижения второй тип крана более маневренный, так как его транспортная скорость 50...60 км/ч (короткобазовые краны имеют транспортную скорость 15...20 км/ч).
Стрелу можно удлинять съемными вставками до 25 м, оснащать гуськом длиной 5 м. Грузоподъемность вспомогательного крюка равна 5 т. Кран может также работать с грейфером вместимостью 2 м3. Ходовая часть состоит из сварной рамы с балками коробчатого сечения и двух мостов со сдвоенными пневмоколесами. Оба моста — передний и задний являются ведущими, колеса переднего моста управляемые.
Привод механизма крана раздельный с питанием от собственной дизель-электрической силовой установки постоянного тока, расположенной на поворотной платформе.
Силовая установка состоит из дизеля мощностью 66 кВт, двух генераторов мощностью соответственно 13,5 и 51 кВт. Основная грузоподъемная лебедка приводится в движение электродвигателем постоянного тока. Вал двигателя соединен зубчатой муфтой с первичным валом трехступенчатого редуктора. На первичном валу редуктора расположен колодочный тормоз с короткоходовым электромагнитом. Выводной (тихоходный) вал редуктора соединен с барабаном лебедки зубчатой муфтой. Стрелоподъемная лебедка приводится в движение электродвигателем постоянного тока, на первичном валу которого размещен тормоз.
Лебедка вспомогательного подъема приводится электродвигателем постоянного тока, а механизм поворота — двигателем постоянного тока, соединенным с вводным валом трехступенчатого редуктора с помощью цепной муфты. На выводном валу редуктора закреплена шестерня, находящаяся в зацеплении с зубчатым венцом шарикового опорно-поворотного устройства.
Кран на специальном шасси автомобильного типа КС-6471 грузоподъемностью 40 т. Кран оснащен телескопической трехсекционной стрелой, изменяющей длину от 10,7 до 25 м, а также гуськом 8,5; 15 или 20 м.
Привод крана дизель-электрический. Дизель приводит в движение гидронасосы, от которых получают питание гидродвигатели механизма поворота и два гидроцилиндра изменения наклона стрелы, а также гидроцилиндры выносных опор. Грузоподъемный механизм 6 состоит из двух лебедок основного и вспомогательного подъема.
Шасси крана 4-осное с двумя ведущими и двумя управляемыми мостами. Разворот колес выполняется с помощью гидроусилителей, приводимых от двух независимых насосов.
При рабочих операциях краном управляют из кабины на поворотной платформе, при передвижении — из кабины, расположенной на шасси. Транспортная скорость до 50 км/ч.
