В систему управления машинами входят приборы и устройства, с помощью которых осуществляется пуск, останов, а также изменение скоростей двигателей и механизмов машины, изменение направления движения машины и ее рабочих органов. К системе управления можно также отнести приборы — датчики сигналов или информации с состоянии тех или иных факторов, действующих в машине (давления, нагрузок, скоростей, силы тока или напряжения, уклона пути, вылета крюка и т. д.). Управление машиной может быть ручное, полуавтоматическое и полностью автоматическое.
При ручном управлении машинист (оператор) вручную включает и выключает приборы управления соответственно требованиям рабочего процесса.
При полуавтоматическом управлении часть операций выполняется под воздействием ручного управления и часть автоматически. Примером полуавтоматического управления может служить система управления бульдозером, которая снабжена устройством, обеспечивающим постоянство положения рабочей кромки отвала и его прямолинейное перемещение по заданным отметкам независимо от неровностей поверхности, по которой перемещается бульдозер.
При автоматическом управлении все движения машины или ее рабочих органов совершаются по командам, получаемым считывающим устройством от программы, записанной на перфокарте или магнитной ленте или с помощью компьютера.
Примером устройств с автоматическим управлением может служить бетоносмесительный узел, у которого все операции по дозированию компонентов, их транспортировка в смеситель, перемешиванию и выдаче смеси происходят автоматически по заданной программе. Наиболее совершенной системой автоматического управления оснащены современные машины, манипуляторы и роботы. В необходимых случаях применяют дистанционное управление машинами посредством сигналов, передаваемых по проводам или радио.
По способу передачи энергии системы управления разделяют на механическую, электрическую, гидравлическую и пневматическую. Могут быть и комбинированные системы управления. По конструктивному исполнению темы управления бывают непосредственного действия и с усилителем (сервоприводом).
В системе непосредственного действия управление осуществляется под действием усилия, прилагаемого машинистом к рычагу или педали, связанной с выключающим или тормозным устройством механизма с помощью механической или гидравлической передачи.
