Рабочими движениями самоходного башенного крана являются подъем груза, изменение вылета крюка, передвижение по путям, поворот стрелы, сложением которой обеспечивается доставка груза от любой точки места складирования до проектного положения на сооружении. Эти рабочие движения выполняются соответственно механизмами: грузоподъемным, вылета крюка, передвижения крана, поворота.
Грузоподъемный механизм состоит из типовой реверсивной однобарабанной электролебедки, направляющих блоков, канатного полиспаста и крюковой обоймы. Неподвижный конец каната полиспаста у этих кранов крепится к рычагу ограничителя грузоподъемности, установленному на конструкции стрелы, а неподвижный блок полиспаста находится на оголовке стрелы.
Для обеспечения малых посадочных скоростей у башенных кранов, предназначенных для монтажных работ, применяют многоскоростные лебедки или лебедки с регулированием скорости специальной электроаппаратурой, включаемой в электросхему крана. Короткозамкнутый ротор тормозного генератора насаживается на первичный вал редуктора, а статор фланцем крепится к корпусу редуктора. При прохождении тока в обмотке возбуждения статора создается неподвижное магнитное поле, взаимодействие которого с током, возникающим во вращающемся роторе, создает тормозной момент. Величина этого момента зависит от силы тока в обмотке возбуждения и скорости вращения. Изменяя силу тока в обмотке, можно менять величину тормозного момента, замедлять скорость вращения электродвигателя и соответственно снижать скорость не только опускания, но и подъема груза для обеспечения плавности в момент отрыва его от основания.
В ряде кранов применяют лебедки с дифференциалом, встроенным в редуктор, что позволяет получить две скорости подъема и три скорости опускания груза. Лебедка приводится в движение двумя электродвигателями: с фазовым ротором и с короткозамкнутый ротором, от которых движение барабану сообщается через дополнительный редуктор. При опускании груза самая малая скорость (посадочная) получается при работе электродвигателя с короткозамкнутый ротором, вторая — при работе двух электродвигателей (большой двигатель притормаживается), третья максимальная скорость получается при работе двух двигателей с номинальным числом оборотов.
При подъеме груза малая скорость достигается включением одного двигателя с короткозамкнутый ротором, увеличение скорости при работе с основным двигателем, частота вращения которого изменяется пускорегулирующим сопротивлением, включенным в цепь ротора.
Конечные положения тележки на стреле фиксируются концевыми выключателями.
Благодаря применению грузовой тележки, передвигающейся на стреле, достигается горизонтальное переменимте груза, что создает особые преимущества при выполнении краном монтажных работ.
Механизм изменения вылета крюка башенных кранов с управляемой (маневровой) стрелой состоит из типовой реверсивной электролебедки, направляющих блоков и канатного полиспаста. Для обеспечения более прямолинейной и горизонтальной траектории перемещения груза при изменении вылета крюка стрелоподъемная лебедка башенных кранов выполнена с двумя барабанами, на один из которых навивается канат стрелового полиспаста, соединенного с расчальным канатом, а на другой во встречном направлении обратная ветвь каната грузоподъемной лебедки. При навивании каната полиспаста канат грузоподъемного полиспаста свивается. Соотношение диаметров барабанов и их профиль подбирают так, чтобы при подъеме или опускании стрелы груз не изменял своего положения по высоте над уровнем земли. Однако при спрямлении траектории перемещения груза не устраняется его раскачка. Эти недостатки менее свойственны кранам с грузовой тележкой, перемещающейся по горизонтально расположенной стреле. Механизм передвижения башенных кранов состоит из электродвигателей,
соединительной муфты и колодочного тормоза, редуктора, ведущих шестерен и зубчатых венцов, соединенных с ободами ходовых колес.
Краны небольшой грузоподъемности опираются на четыре ходовых колеса, два из которых расположены на разных рельсах и являются ведущими. Привод к ним осуществляется от одного электродвигателя. Имеются конструкции, у которых два ведущих колеса расположены на одном рельсе.
Современные башенные краны грузоподъемностью 5 т и выше опираются на четыре балансирные тележки, имеющие по два или более ходовых колеса. Две тележки из четырех являются приводными, у которых привод к ходовым колесам осуществляется электродвигателем, смонтированным на раме тележки. Обычно приводные тележки расположены по диагонали на разных рельсах подкранового пути. Для очистки рельса служит нож. Вертикальная ось (шкворень) совместно с поворотным кронштейном (флюгером) создают возможность движения крана по криволинейным путям.
